引起永磁电机转矩脉动的因素主要有以下原因：

(1)电流换相引起的转矩脉动采用重叠换相法可以阻止相电流换相引起的转矩脉动，另外通过选择适当的永磁电机转速来削弱换相转矩脉动的影响。

(2)永磁电机电枢反应引起的转矩脉动适当合理地增大气隙可减弱这种原因造成的影响，设计电机时选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构，选择磁路设计的时候，使永磁电机尽量在空载时达到饱和，都可减弱这种影响。

(3)齿槽效应引起的转矩脉动常用的方法是合理地选择永磁电机极槽配合，如采用斜槽，或转子采用斜极，另外还可适当增大气隙，采用分数槽也有助于减少齿槽转矩脉动，或者制造永磁电机也是一个新的方向。

(4)控制算法误差引起的永磁电机转矩脉动通过改进电流控制算法可以提高电流控制的精度, 以减小电流脉动从而降低转矩脉动。但是，要实现永磁电机有效的电流控制方法，还需在实践中进行更深入的探索和研究。

(5)机械加工因素引起的转矩脉动在实际生产加工中，制造电机所用材料的不统一、转子偏心、绕组不对称等都会引起转矩脉动，选择高质量材料，提高加工工艺水平都能有效地减弱永磁电机加工因素造成的影响。

   造成永磁电机发热的原因有很多。在这里只是简单为大家介绍了引起永磁电机转矩脉动的因素的主要原因。通过文章大家自然可以得出结论，引起永磁电机转矩脉动的因素与永磁电机价格到底有没有关系。